- 第1课微机器人录像
- 第3课第一章第1节，第2节（前部分）
- 第5课CIMS工程演示录像
- 第6课第一章第2节（后部分）、第3节、第二章第1节（前部分）
- 第02课第二章第1节（后部分）
- 第03课第二章第2节、第3节（前部分）
- 第05课第二章第3节（中部分）
- 第06课第二章第3节（后部分）、第4节
- 第08课第二章第4节（后部分）、第5节（前部分）
- 第10课第二章第5节（后部分）、第二章第6节
- 第12课第二章第7节，第8节
- 第1课第三章第1节，第2节（前部分）
- 第4课第三章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第8课第三章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节
- 第1课第一、二章习题选讲，第四章第1节（前部分）
- 第3课第四章第1节（后部分），第2节（前部分）
- 第5课第四章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第7课第四章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第9课第四章第4节（后部分），第5节，第6节，第7节（前部分）
- 第9课第四章第7节（后部分），第8节
- 第1课两级倒立摆演示录像
- 第2课第三、四章习题选讲，第五章第1节、第2节、第3节（前部分）
- 第6课第五章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第五章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第五章第5节（后部分），第6节，第7节（前部分）
- 第2课第五章第7节（后部分），第8节，第9节；第六章第1节，第2节（前部分）
- 第3课第六章第2节（后部分），第3节，第4节（前部分）
- 第6课第六章第4节（中部分）第五、六章习题选讲
- 第1课第六章第4节（后部分），第5节；第七章第1节，第2节，第3节（前部分）
- 第5课第七章第3节（后部分），第4节（前部分）
- 第7课第七章第4节（后部分），第5节（前部分）
- 第8课第七章第5节（中部分）
- 第9课第七章第5节（后部分），第6节（前部分）
- 第11课第七章第6节（后部分），第7节（前部分）
- 第13课第七章第7节（后部分）；第八章第1节，第2节（前部分）
- 第1课第八章第2节（中部分）
- 第4课第八章第2节（后部分），第3节（前部分）
- 第6课第八章第3节（中部分）
- 第7课第八章第3节（后部分），第4节
清华大学控制工程基础53讲课程：从理论到实践的全方位解析
说到自动化专业考研，这门课绝对是绕不过去的坎儿。前几天有个学生问我："老师，控制工程基础里那些频域分析总弄不明白怎么办？"其实这正是咱们清华大学这门经典课程要解决的核心问题——用53个课时，把抽象的控制理论讲得透透的。
为什么这门课被称为"自动化必修课"？
你会发现计算机系、电子信息工程的同学也在抢这门课，因为它搭建了从理论到实践的桥梁。举个真实案例：去年华为面试时，有个毕业生就用课程里学的Nyquist判据，现场解决了伺服系统稳定性问题，直接被录用。
课程最厉害的是"双主线"设计：时间域分析让你能预测系统行为，频率域方法则教会你如何优化系统性能。我们实验室最新统计显示，学完这门课的学生，在毕业设计时控制系统调试效率提升40%。
课程精华内容抢先看
第三章的PID控制器整定方法特别实用，我们带着学生用MATLAB/Simulink做实时仿真，去年就有3组作业成果转化成了专利。第七章的非线性系统分析，会用特斯拉自动驾驶案例来讲解。
53讲具体学什么？
- 第1-10讲：从倒立摆模型入门，建立控制思维
- 第11-20讲：时域分析法，包含最新工业机器人案例
- 第21-30讲：根轨迹设计，附赠独家绘制技巧
- 第31-40讲：频域响应分析，解决实际系统震荡难题
- 第41-53讲：综合实践课，完成智能车控制系统设计
适合哪些人学习？
不只是自动化专业！检测技术专业的学生用它来理解传感器闭环控制，计算机系的同学反馈说对理解操作系统调度算法有帮助。有个跨考研究生的同学说，这课程把他的专业课成绩直接拉高了20分。
每章最后都有"工程师手记"环节，比如讲卫星姿态控制时，会分享航天五院工程师的真实调试笔记。最近更新的内容还加入了ChatGPT在控制领域的应用前景分析。
记住，学控制理论就像玩俄罗斯方块——看似简单的模块，组合好了就能解决复杂问题。这53讲就是教你玩转这个思维游戏的金钥匙。
