- 1.1绪论
- 2.1 静力学引言
- 2.2 静力学5个公理
- 2.3 约束和约束反力
- 2.4 工程中常见约束及约束力方向的确定
- 3.1 受力分析和受力图
- 3.2二力构件
- 3.3 画受力图练习
- 3.4 力学模型和力学简图
- 4.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
- 4.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
- 4.3 平面力对点的矩和平面力偶
- 4.4 平面力偶系的合成和平衡条件
- 5.1 平面任意力系的简化
- 5.2 平面任意力系向一点简化的结果分析
- 5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
- 6.1 物体系的平衡，静定和超静定的概念
- 6.2 物体系的平衡问题练习
- 6.3 平面简单桁架的内力计算
- 7.1 空间汇交力系的合成与平衡
- 7.2 力对点的矩和力对轴的矩
- 7.3 空间力偶及其性质
- 7.4 空间力偶系的合成与平衡
- 8.1 空间任意力系向一点的简化及结果分析
- 8.2空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束1
- 8.2空间任意力系的平衡方程及常见的空间约束2
- 8.3 重心的计算
- 9.1 摩擦引言
- 9.2 滑动摩擦理论
- 9.3 考虑摩擦的平衡问题(解析法)
- 10.1 全约束力、摩擦角与自锁现象
- 10.2 考虑摩擦的平衡问题(几何法）
- 10.3 滚动摩阻的概念
- 11.1 静力学总结
- 12.1 运动学引言
- 12.2 矢量法
- 12.3 直角坐标法
- 12.4 自然法
- 13.1 刚体的平行移动
- 13.2 刚体绕定轴转动
- 13.3 转动刚体各点的速度和加速度
- 13.4 轮系传动比
- 13.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
- 14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动
- 14.2 牵连点
- 14.3 动点、动系的选择
- 14.4 绝对、相对和牵连运动的关系
- 14.5 点的速度合成定理
- 15.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
- 15.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
- 15.3 加速度合成定理应用
- 16.1 刚体平面运动的概述和分解
- 16.2 求平面图形各点速度的基点法
- 16.3 求平面图形各点速度的投影法
- 16.4 求平面图形各点速度的瞬心法
- 17.1求平面图形各点加速度的基点法
哈工大理论力学：工程师的必修课原来这样学！
在哈尔滨工业大学的实验室里，学生用简易模型演示着火箭推进器的动量守恒原理——这正是理论力学课程的经典教学场景。这门被称作"工科基石"的课程，用500+工程案例构建了完整的力学认知体系。
为什么工科生都绕不开这门课？
从哈尔滨新区的跨江大桥到长征火箭的姿态控制，工程师分析问题时总要回到三个基础：
- 静力学：塔吊配重怎么算？
- 运动学：机械臂末端轨迹如何规划？
- 动力学：卫星变轨需要多少燃料？
课程精华抢先看
静力学模块
你会用"隔离体法"拆解哈尔滨大剧院钢结构的受力分布，用摩擦角原理解释冬季轮胎防滑设计。特别要掌握桁架结构的"零杆判定技巧"，这在机械设计大赛中经常成为决胜关键。
运动学进阶
当别人还在死记硬背公式时，哈工大教会你用"瞬心法"快速求解挖掘机液压系统的速度关系。最惊艳的是科氏加速度的工程应用——它能解释北半球河流为何右岸更易冲刷。
动力学王牌
从航天器姿态控制到汽车碰撞安全设计，重点掌握"动量矩定理"这个神器。有个经典案例：教授曾用篮球的转动惯量解释为什么NBA球员要曲臂投篮。
课程模块详解
| 阶段 | 核心内容 | 工程案例 |
|---|---|---|
| 1-4周 | 约束类型识别/力系简化 | 哈尔滨地铁盾构机推力计算 |
| 5-8周 | 刚体平面运动/轮系传动 | 风力发电机桨叶转速匹配 |
| 9-12周 | 振动分析/碰撞理论 | 高铁减震器参数设计 |
这门课适合谁学？
- 机械专业学生：考研专业课高频考点全覆盖
- 结构工程师：掌握CAE仿真背后的力学原理
- 机器人开发者：运动控制算法的理论基础
- 竞赛选手：全国周培源力学竞赛必备技能
有位参与港珠澳大桥建设的校友说："当年在哈工大画过的每一个受力图，现在都变成了脑海中的条件反射。"这种专业直觉的培养，才是这门课最珍贵的部分。
