- 01-01 为什么学习MATLAB
- 01-02 控制问题演示
- 01-03 本课程主要内容
- 01-04 计算机工具发展概述
- 01-05 MATLAB语言发展概述
- 02-01 数据结构
- 02-02 矩阵与向量的输入
- 02-03 矩阵的代数运算
- 02-04 矩阵的其他运算
- 02-05 流程结构
- 02-06 函数编写
- 02-07 二维曲线的绘制
- 02-08 特殊二维图形
- 02-09 三维图形的绘制
- 02-10 面向对象程序设计
- 02-11 界面设计举例
- 03-01 线性代数运算
- 03-02 方程求解
- 03-03 非线性方程求解
- 03-04 微分方程求解 (上)
- 03-05 微分方程求解 (下)
- 03-06 最优化问题
- 03-07 Laplace与Z变换
- 04-01 系统数学模型举例
- 04-02 传递函数模型
- 04-03 状态方程输入
- 04-04 离散模型输入
- 04-05 模型转换
- 04-06 状态方程实现
- 04-07 典型系统连接计算
- 04-08 方框图化简
- 04-09 代数化简
- 04-10 模型降阶方法
- 04-11 次最优模型降阶
- 04-12 系统辨识简介
- 04-13 辨识进阶
- 05-01 稳定性分析
- 05-02 线性系统性能分析
- 05-03 状态空间解析解
- 05-04 传递函数解析解
- 05-05 线性系统时域响应 (上)
- 05-06 线性系统时域响应 (下)
- 05-07 根轨迹分析 (上)
- 05-08 根轨迹分析 (下)
- 05-09 频域分析 (上)
- 05-10 频域分析 (下)
- 05-11 多变量系统频域分析 (上)
- 05-12 多变量系统频域分析 (下)
- 06-01 Simulink简介
- 06-02 Simulink建模举例
- 06-03 微分方程框图求解
- 06-04 控制系统建模 (上)
- 06-05 控制系统建模 (中)
- 06-06 控制系统建模 (下)
- 06-07 静态非线性环节
- 06-08 非线性系统线性化
- 06-09 子系统
- 06-10 模块封装
- 06-11 S-函数编程 (上)
- 06-12 S-函数编程 (下)
- 06-13 多领域物理建模概述
- 07-01 超前滞后校正器设计
- 07-02 状态空间设计方法 (上)
- 07-03 状态空间设计方法 (中)
- 07-04 状态空间设计方法 (下)
- 07-05 最优控制器设计 (上)
- 07-06 最优控制器设计 (中)
- 07-07 最优控制器设计 (下)
- 07-08 多变量系统设计 (上)
- 07-09 多变量系统设计 (下)
- 07-10 动态解耦
- 08-01 PID控制器简介
- 08-02 PID控制器经典设计方法
- 08-03 最优PID控制器设计界面
- 09-01 鲁棒控制简介
- 09-02 反馈控制结构与加权函数
- 09-03 H2-Hinf控制器设计
- 10-01 模型参考自适应控制
- 10-02 自抗扰控制
- 10-03 模糊控制
- 10-04 神经网络控制
- 10-05 全局最优化计算
- 11-01 分数阶微积分
- 11-02 分数阶微积分计算
- 11-03 分数阶传递函数模型 (上)
- 11-04 分数阶传递函数模型 (下)
- 11-05 分数阶PID控制器
- 11-06 分数阶非线性系统仿真 (上)
- 11-07 分数阶非线性系统仿真 (下)
内容简介:控制系统仿真与CAD(东北大学)是一门融合现代控制理论与计算机技术的实践型课程,依托MATLAB/Simulink平台,系统讲解控制系统的建模、仿真、分析与设计全流程。课程内容涵盖MATLAB语言基础、线性系统模型表示、系统辨识、Simulink建模仿真、控制算法设计等关键知识点,致力于提升学习者在工程实践中运用软件工具解决复杂问题的能力。
课程描述
控制系统仿真与CAD(东北大学)课程由东北大学知名专家团队倾力打造,旨在帮助学生掌握现代控制工程的核心概念与核心技术手段。在课程中,学习者将深入理解MATLAB/Simulink的工作原理与操作技巧,并通过大量实际案例与实验,提升对控制系统设计的理解力与执行力。课程从基础编程讲起,逐步推进到高级控制算法的实现与优化,适合不同层次的学习者循序渐进地掌握知识。
课程强调理论与实践相结合,注重培养学员的实际动手能力。通过仿真实验、建模练习和项目作业,学生可以在真实场景中应用所学知识,提升工程思维与创新能力。同时,课程还介绍了MATLAB在控制系统领域中的广泛应用,包括控制工具箱、仿真环境Simulink等,为后续深入学习或科研工作打下坚实基础。
学习目标
本课程的目标是让学生掌握MATLAB/Simulink的基本操作,能够独立完成控制系统的建模与仿真任务;理解线性系统模型的表示方法及相互转换;掌握系统辨识与控制算法设计的基本流程;具备一定的工程问题分析与解决方案制定能力。通过课程学习,学生将具备在自动化、机械、电气等相关领域进行控制系统设计和优化的能力。适用人群
本课程面向高校自动化、机械电子、电气工程等专业学生,也适合希望提升控制系统设计与仿真技能的工程师、研究人员和自学者。无论你是刚入门的新手,还是有一定经验的从业人员,都可以从中获得有价值的知识与实践经验。
课程目录
- MATLAB语言基础与编程方法 - 线性系统模型的建立与转换 - 系统辨识与参数估计 - 控制系统的计算机辅助分析 - Simulink建模仿真方法与实例 - 控制算法的设计与实现 - 基于MATLAB的工程应用与项目实战








