- 1.01 什么是自动控制系统
- 1.02 自动控制系统的分类
- 1.03 自动控制系统的基本要求
- 1.04 自动控制的发展史
- 2.01 数学模型的引出
- 2.02 微分方程模型
- 2.03 非线性微分方程的线性化
- 2.04 控制系统的传递函数
- 2.05 典型环节的传递函数
- 2.06 结构图的绘制
- 2.07 结构图等效变换准则
- 2.08 结构图等效变换的应用
- 2.09 信号流图
- 2.10 梅逊公式
- 3.01 线性系统时间响应的性能指标
- 3.02 一阶系统的时域分析
- 3.03 二阶系统的时域分析
- 3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析
- 3.05 二阶系统性能的改善
- 3.06 高阶系统的时域分析
- 3.07 线性系统的稳定性
- 3.08 稳定性的赫尔维茨判据
- 3.09 劳斯判据
- 3.10 稳态误差的定义域求取
- 3.11 稳态误差的减小与消除
- 4.1 根轨迹法的基本概念视频
- 4.2.1 普通根轨迹的绘制依据及规则视频
- 4.2.2 普通根轨迹的绘制2
- 4.2.3 普通根轨迹的绘制3
- 4.2.4 普通根轨迹的绘制4
- 4.3 正反馈根轨迹的绘制
- 4.4 参数根轨迹的绘制
- 4.5 基于根轨迹法的系统分析
- 5.1 频率特性的基本概念
- 5.2 幅相频率特性曲线的绘制(一)
- 5.3 幅相频率特性曲线的绘制(二)
- 5.4 对数频率特性曲线的绘制(一)
- 5.5 对数频率特性曲线的绘制(二)
- 5.6 奈奎斯特稳定判据
- 5.7 控制系统的相对稳定性
- 5.8 闭环频域特性及时域频域指标
- 6.1 综合与校正的基本概念
- 6.2 常用校正装置及其特性
- 6.3 串联校正
- 6.4 串联校正实例分析
- 6.5 期望频率特性法校正
- 6.6 反馈校正
- 7.01 线性离散系统的基本概念
- 7.02 采样过程与采样定理
- 7.03 Z变换与Z反变换
- 7.04 线性离散系统的数学模型-差分方程
- 7.05 线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
- 7.06 线性离散系统的性能分析-稳定性
- 7.07 线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
- 7.08 数字控制器的设计
- 8.01 非线性系统的特征与研究方法
- 8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
- 8.03 描述函数的概念
- 8.04 典型非线性描述函数的求取
- 8.05 用描述函数法分析非线性系统
- 8.06 相轨迹及其绘制方法
- 8.07 奇点与极限环
- 8.08 用相平面法分析非线性系统
- 9.01 状态空间的基本概念
- 9.02 状态空间表达式的建立
- 9.03 状态空间模型与传递函数
- 9.04 状态空间模型的线性变换
- 9.05 线性定常系统状态方程的解
- 9.06 离散系统的状态空间模型
- 9.07 李亚普若夫稳定性
- 9.08 线性定常系统的可控与可观测性
- 9.09 线性定常系统的状态反馈
- 9.10 极点配置
- 9.11 状态观测器
- 9.12 系统的设计与应用
华中科技大学的自动控制原理(一)mooc:零基础到系统掌握
刚接触电气控制的同学可能都有点懵,去年跟着华中科大这门课学下来才发现,自动控制原理(一)mooc完全是从实用角度设计的。现在工厂里80%的自动化设备都离不开这些基础知识,特别是电机控制和电力电子部分。
这门课到底学什么?
整套课程把传统电机学和现代控制技术打通了,最让我惊喜的是低压电器那部分。老师会带着分析接触器的灭弧原理,这个在维修设备时特别实用。直流电机调速讲得尤其细致,PWM波形怎么调、反馈信号怎么接,视频里都配了实物演示。
如果你是机电专业大二学生,或者从事设备维护工作想系统提升,40讲的容量刚好够用。我们班同学普遍反馈,学完再去操作变频器时,突然就能看懂那些参数设置项了。
核心知识模块拆解
- 变压器:从磁路分析到三相变压器并联运行
- 电机家族:交流电机矢量控制+直流电机四象限运行
- 微特电机:步进电机细分驱动详解
- 控制实战:继电器梯形图编程案例分析
最适合的学习路径
建议先重点突破第5-12讲的电机基础,这部分作业一定要动手算。我们学习小组发现,把老师给的MATLAB仿真案例跑一遍(PID参数整定那个特别经典),比只看理论效率高3倍。
电力电子环节可能要反复看2-3遍,特别是IGBT驱动电路那节。但别担心,课程配套的虚拟实验平台能随时练手,我就是在上面搞明白SPWM波形生成的。
课程精华内容清单
第1-4讲:磁路与变压器(含等效电路实测)
第5-8讲:异步电机机械特性曲线绘制
第16讲:PLC编程案例:电梯控制系统
第22讲:变频器参数设置避坑指南
第33-35讲:伺服系统三环控制实战
为什么推荐这个版本?
对比过多个高校的同类课程,华中科大这个版本把继电接触控制讲得最透彻。课后有工厂实拍的故障排查视频,比如有次展示热继电器误动作,就是因为我们前一周刚学过整定电流的计算方法。
现在回头看,这门课把看似分散的知识点都串起来了。从变压器选型到电机控制编程,形成完整的技能链条,对考电工证或继续深造都特别有帮助。
每周花3-4小时跟进的话,两个月就能明显感觉看设备图纸不费劲了。有同学学完后直接优化了车间的电机节能方案,这就是理论联系实际的力量。








