手工编程是数控编程较为直接便利的一种编程形式，手工编程是指人工完成零件图纸分析、工艺处理、数学处理、程序编制等工作，借助于床身式数控铣床配置的数控系统，直接通过键盘进行程序的录入。由于需要大量的人工运算和分析，因此这种编程方法主要适用于简单的点位加工和工序不多的单件工件加工。一般对几何形状不太复杂的零件来说，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。
数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。 是数控很重要的一部分内容。