正在播放：机械工程控制基础 【杨叔子、吴波-华中科技大学】
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课程目录
- 1.引言a
- 1.机械工程控制论的研究任务a
- 1.反馈a
- 1.反馈控制系统及其组成a
- 1.控制系统的分类a
- 1.对控制系统的基本要求a
- 2.引言a
- 1.系统的微分方程a
- 1.相似原理a
- 1.传递函数的概念a
- 1.典型环节的传递函数a
- 1.系统传递函数方框图的建立a
- 1.传递函数方框图的等效简化a
- 1.闭环系统的传递函数a
- 1.时间响应及其组成a
- 1.一阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的时间响应a
- 1.二阶系统的性能指标a
- 1.高阶系统的时间响应a
- 1.系统误差分析与计算a
- 1.频率特性概述a
- 1.频率特性的Nyquist图a
- 1.频率特性的Bode图a
- 1.系统的频域特征量a
- 1.最小相位系统与非最小相位系统a
- 1.稳定性的初步概念a
- 1.Routh判据a
- 1.Nyquist判据a
- 1.Bode判据a
- 1.系统相对稳定性a
- 1.系统的性能指标
- 1.系统校正a
- 1.无源校正a
- 1.PID校正a
- 1.反馈校正a
- 1.顺馈校正a
本课程讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及实际校正方法等内容。
本课程研究自动控制理论的基本原理及其在机械工程中的应用问题。自动控制理论与技术在机械工程中的应用，使机械制造和机械产品本身的自动化和智能化水平不断提高。现代机械工程要求机械工程师们不但要具有机械结构现代设计方法和制造方法的知识，同时也要具有机械工程自动控制的知识。通过对本课程的学习，可以掌握自动控制理论的基本原理及其在现代机械工程中应用的技能。
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