课程简介
自控_第一讲_第 1 部分
自控_第一讲_第 2 部分
自控_第二讲_第 1 部分
自控_第二讲_第 2 部分
自控_第二讲_第 3 部分
自控_第三讲_第 1 部分
自控_第三讲_第 2 部分
自控_第四讲_第 1 部分
自控_第四讲_第 2 部分
自控_第四讲_第 3 部分
自控_第四讲_第 4 部分
第一讲:控制系统基本概念与数学模型(系统分类、传递函数、方框图化简)
第二讲:线性系统的时域分析法(暂态性能指标、稳定性判定、稳态误差计算)
第三讲:根轨迹法(根轨迹绘制规则、系统性能分析)
第四讲:频率特性法(Nyquist 图、Bode 图、频域稳定判据)
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