第一章概述了信号检测与估计的基本概念，给出了本书的内容安排。第二章简要介绍了随机过程及其统计描述和主要统计特性，几种常用的概率密度函数和白噪声及有色噪声的概念。第三章论述了信号统计检测的基本概念和判决准则。第四章在研究了匹配滤波器理论和性质的预备知识后，详细讨论了确知信号和参量信号情形下接收机的结构和性能，并讨论了高斯白噪声中随机信号检测原理。第五章重点讨论了信号参量的统计估计理论，包括估计量的性质及常用估计方法，简要讨论了多参量的同时估计问题。第六章是信号波形的估计问题，重点讨论了连续、离散维纳滤波器的设计，离散卡尔曼滤波的信号模型、递推计算方法和性质。