西北工业大学自上个世纪50年代就成立了《自动控制原理》课程教学小组，经常性地开展教学研讨活动，几十年来，经过几代人的发展、继承和延续，经过1987年和1996年以来的两次调整和重新组建，现已发展成为一支高素质的师资团队。在多年教学工作中，教学小组密切注视国内外控制理论在科技与教育方面的进展，定期召开会议，制定教学计划，总结工作，有计划、有针对性地组织观摩教学和交流听课，进行教学法研究，取得了显著的成效。 

《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法，对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍；最后两章根据高新技术发展的需要，系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合，以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。与《自动控制原理》(第5版)配套的课件《自动控制原理电子版5．o》(科学出版社，2007)，利于满足教学需要。此外，与《自动控制原理》(第5版)配套的教材《自动控制原理习题解析》