机械原理是机械工程及自动化专业、机械电子工程专业和材料成型及控制工程专业必修的技术基础课程，在机械类本科专业的教学中起承上启下作用。
本课程主要研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中的常用机构的运动及动力性能分析与设计方法的问题。通过本课程的学习，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有机构分析和机构设计的能力。机械原理是许多产品和现代技术装备创新的基础和技术创新的核心，它不仅对培养学生的工程素质和综合能力具有重要的教学作用，而且在整个机械类创新型人才培养的全局中占居重要的教学地位。
二、本课程的学习内容
通过本课程的学习，学习者应掌握分析现有机械的组成方式、工作原理及运动和动力特性的能力，同时基本掌握根据机构的运动要求综合新机构的能力。为此，在本课程的学习中，学生应了解或掌握以下各项内容：
1. 掌握平面机构的结构分析方法及组成原理。
2. 了解平面机构的运动分析和动态静力分析方法
3. 掌握连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等常用机构的相关概念、结构特点、基本设计政府与方法；
4. 了解机械的平衡与调速对机械运行的重要性；
三、本课程的学习方法
本课程是一门与工程实践结合非常紧密的课程，课程中的研究对象在工作和生活能时常遇到，课程中介绍的分析和设计方法对现有机械的使用与维护及新机械的综合都具有实用价值与指导意义，所以，在学习本课程的过程中，最好把所学理论知识与工程实践相结合，从对现有机械的分析与观察中体会本课程介绍的基本理论与方法，从本课程知识体系的学习中领悟现有机械的长处、发现现有机械的不足，这样，既可以提高本课程的学习效率，又可巩固和加深本课程所学的知识。