嵌入式系统是指以应用为核心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC时代，嵌入式系统已经渗透到各领域。现在，嵌入式技术无处不在，而ARM几乎成为嵌入式技术的代名词。. 

ARM公司(Advanced RISC Machines Ltd.)自1990年11月正式成立以来，在32位RISC(Reduced Instruction Set Computer，精简指令集计算机)CPU开发领域中不断取得突破。ARM作为IP(Intelligence Property，知识产权)供应商，靠转让许可，由合作伙伴公司来生产各具特色的芯片。其设计的芯核具有功耗低、成本低等显著优点，获得众多的半导体厂家和整机厂商的大力支持。在全世界，ARM公司的合作伙伴已超过100家，在32位嵌入式应用领域获得了巨大的成功。鉴于ARM微处理器在国内的逐步推广应用，很多大学已开设了基于ARM的32位微处理器的相关课程。 

目前，随着嵌入式技术的不断发展，ARM9处理器已成为嵌入式开发的主流。现在市面上嵌入式系统的书籍可谓不少，但是多数重理论、轻实用，并且多以讲解ARM7为主，而以ARM9为平台的可谓少之又少。本书以ARM920T微处理器为硬件平台，结合Linux操作系统，详细介绍了嵌入式应用系统的设计、调试方法，以及嵌入式驱动程序开发。